Details

Anzahl der gesteuerten Achsen:

6 

Werkstückgewicht:

20 t

Laufzeit / Betriebsdauer:

4290 h

Steuerung:

YASKAWA 

Gesamtleistungsbedarf:

35 kVA 

Gesamtgewicht ca.:

2000 kg

Abmessungen L x B x H:

Roboterschweißanlage: 2,7 x 1,1 x 2,0 m

Abmessungen Schaltschrank:

L:700 x B:800 x H:2000 mm

Beschreibung

Schweiß-Roboter-Anlage besteht aus:

Angaben zum Roboter:
-6 verschiedene Bewegungsrichtungen
-Nutzlast max. 20kg
-Arbeitskurven: Drehkurve=1717mm, Drehhöhe=1417mm; Drehbreite=2072mm
-Drehachsarm: S-Achse drehen=+/-180°, L-Achse Unterarm=+1550° / -110°; U-Achse Oberarm=+255° / -165°
-Drehachsen Handgelenk: R-Achse rollen=+/-200°, B-Achse nicken-schwenken=+230° / -50°, T-Achse drehen=+/-360°
-Drehachsgeschwindigkeit: S-Achse und L-Achse = 170°/s; U-Achse 175°/s; R-Achse und B-Achse 355°/s; T-Achse 525°/s
-zulässige Drehmomente: R-Achse und B-Achse=39,2 Nm; T-Achse 19,6 Nm

Angaben zum Schweißgerät:
-Fronius, WIG Schweißen, (Gleich- und Wechselstrom), 3 A/10,1 V - 300 A/22,0 V, Wasserkühlung, Schutzart IP23

Angaben zum Tischgerät:
-Tischauflage Ø 600mm, drehen um 360°, schwenken je 90° rechts/links

Angaben zum Drahtvorschub:
-Fronius, Typ KD 7000, Vorschub 0,2 - 22m/min., Schutzart IP23, Spannung U1 230V

Handsteuergerät
Steuerschrank
i.D.